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나는 부름을 받았고, 응해야 하오... 언제든. 인터럽트와 ISR (with TCA)
인터럽트(Interrupt)는 프로세서가 프로그램을 실행하는 중 입출력 등의 장치에서 예외가 발생하여 즉각적인 처리가 필요할 경우 프로세서에 알리는 기법입니다. 폴링(Polling)과 대비되는 개념인데, 폴링은 예외가 발생했는지 프로세서가 주기적으로 확인하는 방...
· by 박승재
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흔들리는 센서 속에서 네 노이즈가 느껴진거야: MPU6050과 상보필터
상보필터는 시계열 데이터에서 새로운 값이 들어왔을 때 이전 값을 이용하여 오차를 보정하는 재귀필터 중 한 종류입니다. MPU6050 모듈은 대표적인 자이로가속도 센서 모듈로, 아두이노에서 로봇의 기울어진 정도를 구할 때 사용합니다.
· by 박승재
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[논문 리뷰] 들린다... 닿지 않았던 데이터셋의 목소리가... A Few Useful Things to Know about Machine Learning
ChatGPT로 인해 다시금 AI 시장에 대한 관심이 뜨겁습니다. 인공지능에 대해 이토록 관심을 가지는 사람이 많아진 건, 2016년 알파고 이후로 정말 오랜만인 것 같네요. 현재 AI 기술의 핵심을 이루는 것은 딥러닝(Deep learning)입니다. 그리...
· by 박승재
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아뢰옵기도 송구한 TCP의 SYN이시여. 삼가 ACK 돌려드립니다! WinSock2를 이용한 TCP 통신
Winsock2는 Windows에서 사용되는 소켓 라이브러리 헤더입니다. 소켓(Socket)은 네트워크 입/출력을 통신 창구 역할을 하는 응용 프로토콜 인터페이스를 말합니다. 소켓은 TCP/IP와 같은 프로토콜을 사용하여 데이터를 전송합니다. 소켓은 연결형 ...
· by 박승재
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