Post thumbnail
내가 바라보는 IT 업계의 미래 (소모임 회장직을 받으며)
기술은 끊임없이 변하기 때문에, 나는 변하지 않는 것에 집중한다. - 제프 베조스, 아마존 창업자 안녕하세요. 인트아이 5대 회장 정보통신공학과 박승재입니다. 이번 2학기부터 인트아이 운영을 맡게 되며, 앞으로 소모임을 어떻게 운영해야 소모임 회원분들에...
Post thumbnail
나는 부름을 받았고, 응해야 하오... 언제든. 인터럽트와 ISR (with TCA)
인터럽트(Interrupt)는 프로세서가 프로그램을 실행하는 중 입출력 등의 장치에서 예외가 발생하여 즉각적인 처리가 필요할 경우 프로세서에 알리는 기법입니다. 폴링(Polling)과 대비되는 개념인데, 폴링은 예외가 발생했는지 프로세서가 주기적으로 확인하는 방...
Post thumbnail
흔들리는 센서 속에서 네 노이즈가 느껴진거야: MPU6050과 상보필터
상보필터는 시계열 데이터에서 새로운 값이 들어왔을 때 이전 값을 이용하여 오차를 보정하는 재귀필터 중 한 종류입니다. MPU6050 모듈은 대표적인 자이로가속도 센서 모듈로, 아두이노에서 로봇의 기울어진 정도를 구할 때 사용합니다.
Tag